Secuencia De Procesamiento De Parámetros; Evaluación De Fallos - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Secuencia de procesamiento de parámetros
Atención
Cuando se modifiquen parámetros, observe lo siguiente:
Una tarea de escritura FHPP que se refiere a un parámetro
modificado sólo puede seguir cuando el identificador de
respuesta "Valor de parámetro transferido" se recibe para
el correspondiente parámetro y, si procede, el índice.
Si, p. ej., se modifica un valor en la tabla de registros de des-
plazamiento y luego se hace un movimiento a esta posición,
la orden de posicionado no debe ejecutarse hasta que el
MTR-DCI haya completado y confirmado la modificación de la
tabla de registros de desplazamiento.
Atención
Para asegurarse de que una respuesta "antigua" no pueda
ser interpretada como respuesta "nueva", debe enviarse el
identificador de tarea 0 (Sin tarea) y esperar el identifica-
dor de respuesta 0 (Sin respuesta) entre dos tareas conse-
cutivas con el mismo identificador de tarea (AK), número
de parámetro (PNU) y subíndice (IND).
Evaluación de fallos
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave res-
ponde como sigue:
– Salida del identificador de respuesta = 7
– Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 del canal de
parámetros (FPC)
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