Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 160

5. Puesta a punto
1
Número de frase
nominal
0
Datos de salida
1
Parada
CPOS.B0 (HALT)
0
1
Arranque
CPOS.B1 (START)
0
1
Confirmar parada
SPOS.B0 (HALT)
0
1
Validar arranque
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
No. de frase real
Datos de entrada
0
1
El registro se detiene con "Parada", el
número de registro real N se conserva,
"Motion Complete" permanece desacti-
vado.
Fig. 5/8: Diagrama de secuencia para detener un registro con parada y continuar
5-72
Detener un registro con parada y continuar
N - 1 N
1
N - 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en "Start" inicia
de nuevo el registro N, se activa "Con-
firmar parada"
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a