Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 250

B. Información suplementaria
Axis parameter (parámetro del eje)
PNU
Descripción
Axis Length
(longitud del eje)
Gear Numerator
(numerador de
reducción)
Gear Denominator
(denominador de
reducción)
Axis type
(tipo de eje)
Axis size
(tamaño de eje)
Acceso CI
B-44
1005 1...5
Especifica y lee parámetros del eje
1005 1
Longitud del eje en incrementos. Margen de valores: 0...+(2
1005 2
Si se utiliza un reductor externo:
relación de reducción – numerador
Margen de valores: 0...+(2
1005 3
Si se utiliza un reductor externo:
relación de reducción – denominador
Margen de valores: 0...+(2
1005 4
Tipo de eje:
01 = DMES, 02 = DNCE, 03 = rotation deg, 04 = rotation rev, 05 = USER
1005 5
Tamaño nominal del eje según la placa de características. El valor se introduce
automáticamente al seleccionar tipos de ejes conocidos mediante el FCT (p. ej.,
DMES-25 = 0x19).
20E2h 01h...05h
0...4 uint32
0
1
31
-1)
2
31
-1)
3
4
uint32
rw
31
-1)
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a