Ejecución De Un Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

4. Panel de control (tipo MTR-DCI-...-H2)
} Positioning
Move posit set
Demo posit tab
}
Homing
[Positioning] Descripción
[Homing] Recorrido de referencia para
anclar el sistema de referencia de
medida
...
Attention! Motor moves
ESC <Menu>
START <Enter>
HOMING
V_ = 20 mm/s
0
v_sw = 10 mm/s
EMERG.STOP<Menu>
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Ejecución de un recorrido de referencia
1. Utilice las teclas de flecha para seleccionar en el menú
principal [Positioning] y pulse el botón <Enter>.
2. Seleccione la orden del menú:
– Recorrido de referencia [Homing]
3. Asegúrese de que nadie pueda tocar la masa móvil en
el margen de posicionamiento y de que no haya obstá-
culos en su recorrido. Inicie el recorrido de referencia
con START <Enter>.
El display muestra la siguiente información:
– la velocidad de búsqueda v_sw
– la velocidad de desplazamiento hacia el punto cero
del eje v_0
Función
EMERG. Con <Menu> puede interrumpir el procedi-
STOP miento de posicionado(> Error mode
EMERG.STOP. Confirme con <Enter> y, luego,
regresará automáticamente a la indicación del
estado).
Nota
Primero establezca el parámetro en el menú
[Settings] [Homing parameter].
Ajuste de fábrica: puesta en origen a
interruptor de referencia en dirección
negativa
Menu
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