Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 285

B. Información suplementaria
Bit Valor
0 0x0001
1 0x0002
2 0x0004
3 0x0008
4 0x0010
5 0x0020
6 0x0040
7 0x0080
8 0x0100
9 0x0200
10 0x0400
11 0x0800
12 0x1000
13 0x2000
14 0x4000
15 0x8000
Tab. B/16: Descripción de la palabra de control
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Descripción
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060):
–
Profile position mode / Homing mode: change_set_immediately
–
Profile Torque Mode
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060):
–
Profile Position mode: absolute/relative
–
(Homing Mode / Profile Torque Mode: reservado, establecer a 0)
reset_fault (desactivar fallo)
Depende del modo de funcionamiento (objeto 6060):
–
Profile position mode / Homing mode: parada
–
Profile Torque Mode: parada, control de posición activo
Reservado (= 0)
Jog Mode positiv (como FHPP CPOS.B3)
Jog Mode negativ (como FHPP CPOS.B4)
Teachen (como FHPP CPOS.B5)
Reservado (= 0)
B-79