Signos Y Sentidos - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

1. Cuadro general del sistema

1.5.2 Signos y sentidos

Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final inferior por
software
Posición final superior por
software
Tab. 1/2: Reglas para calcular el sistema de referencia de
medida con sistemas de medición del recorrido
incrementales
Todos los desplazamientos y los valores de las posiciones
son vectores (provistos de un signo). El sentido de actuación
+/- de los vectores puede asignarse al sentido de giro del eje
del motor (mirando al eje del motor). Con el ajuste de fábrica,
"+" corresponde al sentido de giro en sentido horario y "-" al
sentido de giro antihorario. La asignación se puede invertir
en el panel de control (véase el capítulo 4.4) o a través de
FCT. Esto puede resultar de gran interés si se utilizan engra-
najes en escuadra o de correa dentada. Cada vez que se in-
vierte el sentido es preciso realizar un nuevo recorrido de
referencia.
El sentido en el que se desplaza la carga de trabajo depende
del engranaje, el tipo de husillo (con giro a la izquierda/dere-
cha), el signo de las definiciones de posiciones (+/-) y el sen-
tido de actuación ajustado.
Regla de cálculo
= REF + a
AZ
= AZ + d = (REF + a) + d
PZ
= AZ + n = (REF + a) + n
LSE
= AZ + c = (REF + a) + c
USE
1-13