Placa De Características Electrónica - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Drive Data (datos del actuador)
CI
Datos del
1)
actuador
Valor real de
corriente (Current
actual value)
Firmware Version
(Firmware
number)
1)
Descripción igual a FHPP 1026/1 8.
Motor Type (tipo de motor)
PNU
Descripción
Acceso CI
Max. Current (corriente máxima)
PNU
Descripción
Acceso CI
B-52
6510h 01h...
6510h 01h...08h
6510h 31h, 32h,
40h, 41h
42h, 43h,
A0h, 22h
6510 45h
Valor real actual de corriente.
Nota: no disponible a través de FHPP.
6510 A1h
Versión del firmware, indicación en BCD (Binary Coded Decimals): xxyy
(xx = versión principal, yy = versión secundaria)
Nota: idéntico al objeto FHPP PNU 101 (CI 206A)
Placa de características electrónica
1030 –
Clasificación del motor. Fijo: 0x0000.
6402h 00h
1034 –
Corriente máxima del motor durante el recorrido de referencia en un 1/1000 de
la corriente nominal (compárese con PNU 1035).
Nota: observe que la limitación de la corriente también limita la velocidad (o
fuerza) máxima posible y que, por lo tanto, no pueden alcanzarse velocidades
nominales superiores.
Margen de valores: 1 ... 2000 (0x0001 ... 0x07D0)
Predeterminado: 1500 (0x05DC)
6073h 00h
Record
– uint32
– uint16, uint16,
uint32, uint16,
int16, uint16,
uint32, uint32
int 16
– uint32
– uint16
uint16
– uint16
uint16
ro/rw
rw
ro, ro
ro, ro
ro, rw
ro, ro
ro
ro
ro
ro
rw
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a