Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 28

1. Cuadro general del sistema
Profile Torque Mode
Homing Mode
1-8
El encoder incremental interno (encoder óptico) reconoce los
cambios de posición. Si se conoce el punto de partida, la
posición real se obtiene a partir del engranaje reductor y/o
del gradiente del husillo.
Modo de fuerza
Control de fuerza (open loop transmission control) mediante
regulación de la corriente del motor
miento permite especificar un valor nominal del par externo
(relativo a la corriente nominal del motor) para el regulador.
El control de fuerza se efectúa indirectamente a través del
control de la corriente del motor. Todas las especificaciones
relativas a fuerzas/pares se refieren al par nominal del motor
o a la corriente nominal del motor.
Recorrido de referencia
Ejecución de un procedimiento de posicionamiento en el que
se determina el punto de referencia y, con ello, el origen del
sistema de referencia de medida del eje, p.ej. mediante un in-
terruptor de referencia dentro del recorrido de desplazamien-
to posible o mediante la evaluación de la sobrecorriente en
un recorrido hasta el tope.
Para la puesta a punto, para verificación o para demostra-
ción, también hay disponibles las siguientes funciones a
través del panel de control del MTR-DCI-...-H2:
– Recorrido de posicionamiento para determinar la posi-
ción de destino de una frase de posicionamiento (progra-
mación tipo teach-in), [Settings][Position set]
– Recorrido de posicionamiento para la prueba de todas las
frases de posicionamiento de la tabla [Demo posit tab].
– Recorrido de posicionamiento para la prueba de una de-
terminada frase de posicionamiento de la tabla [Move
posit set].
Este modo de funciona-
.
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