Establecimiento De Los Parámetros Del Recorrido De Referencia; Para Recorrido De Referencia Hasta Un Tope - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
5.2.2 Establecimiento de los parámetros del recorrido de referencia
Limitación de corriente
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a

Para recorrido de referencia hasta un tope:

Atención
Daños a componentes.
El carro (o el vástago) sólo puede chocar directamente
contra un tope fijo, si no se sobrepasa la energía de
impacto permitida (energía de impacto = 0,5 x masa x
2
velocidad ).
Consulte el valor permitido en el manual del eje.
•
En caso necesario, reduzca la velocidad con la que se
•
realiza el recorrido de referencia (véase la ayuda del
plugin FCT).
Dado el caso, limite la corriente máx. del motor en el
•
recorrido de referencia.
Si se alcanza la corriente máx. del motor al mismo tiempo
que se detiene el motor, el MTR-DCI reconoce un tope. La
corriente máxima del motor durante el recorrido de referencia
se puede limitar (véase la ayuda del FCT o el objeto
CI 6073 ).
h
Nota
– Si el actuador está dispuesto verticalmente, puede ser
necesario aumentar la corriente del motor. Si la corriente
del motor es demasiado baja, no podrá realizarse el
recorrido de referencia o bien es posible que se reco-
nozca un tope erróneamente.
– Si la limitación de corriente es demasiado alta, la veloci-
dad nominal ajustada no se puede alcanzar.
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