Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 217

B. Información suplementaria
Paso 4
Byte 1
Reservado Subíndice
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 5
Byte 1
Reservado Subíndice
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 6
Byte 1
Reservado Subíndice
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Paso 7
Byte 1
Reservado Subíndice
Datos O 0x00
Datos I 0x00
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Escribir número de registro 1 con posición de destino 0x1234
(decimal 4660 incrementos):
PNU 404, subíndice 2 – modificar valor del parámetro, matriz,
palabra doble: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00001234.
Byte 2 Byte 3
ReqID/ResID + PNU
0x02 0x81
0x02 0x81
Tras recibir los datos E con ResID 0x8, enviar los datos S con
ReqID = 0x0 y esperar los datos E con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
ReqID/ResID + PNU
0x02 0x01
0x02 0x01
Escribir el número de registro 1 con velocidad 0x7743 (deci-
mal 30531 incrementos/s):
PNU 406, subíndice 2 – modificar valor del parámetro, matriz,
palabra doble: ReqID 8 (0x8) con valor 0x00007743.
Byte 2 Byte 3
ReqID/ResID + PNU
0x02 0x81
0x02 0x81
Tras recibir los datos E con ResID 0x8, enviar los datos S con
ReqID = 0x0 y esperar los datos E con ResID = 0x0:
Byte 2 Byte 3
ReqID/ResID + PNU
0x02 0x01
0x02 0x01
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x94 0x00
0x94 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x94 0x00
0x94 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x96 0x00
0x96 0x00
Byte 4 Byte 5
Valor del parámetro
0x94 0x00
0x94 0x00
Byte 6 Byte 7
0x00 0x12
0x00 0x12
Byte 6 Byte 7
0x00 0x12
0x00 0x12
Byte 6 Byte 7
0x00 0x77
0x00 0x77
Byte 6 Byte 7
0x00 0x77
0x00 0x77
Byte 8
0x34
0x34
Byte 8
0x34
0x34
Byte 8
0x43
0x43
Byte 8
0x43
0x43
B-11