Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 266

B. Información suplementaria
<valor>
B-60
Sintaxis Explicación
"= ", "?" Carácter inicial para órdenes de escritura o de lectura.
IIII Índice en 4 cifras hexadecimales (4H).
SS Subíndice en 2 cifras hexadecimales (2H).
Si el objeto direccionado no tiene un parámetro
indexado, se especificará el subíndice <00>.
":" Carácter separador.
<valor> Datos en un formato que depende del tipo de datos.
<PS> Suma de prueba en 2 cifras hexadecimales (2H).
<CR> Carácter final <Carriage return>($0D)
Tab. B/11: Elementos de sintaxis de una orden/respuesta CI
El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de datos como número
hexadecimal) depende del tipo de datos del objeto por leer
o escribir (véase la sección B.1 o B.2.4).
Están soportados los siguientes tipos de datos:
Tipo Hex
UINT8 2H
INT8
UINT16 4H
INT16
UINT32 8H
INT32
V-String Corresponde a la cadena preestablecida
Tab. B/12: Tipos de datos
Formato
8 bits sin signo: 0...255
8 bits con signo: -128 ... 127
16 bits sin signo: 0 ... 65535
16 bits con signo: -32768 ... 32767
32 bits sin signo: 0 ... (2
31
32 bits con signo: -2
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
32
-1)
31
... +(2 -1)