Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 237

B. Información suplementaria
Record Number (número de registro)
PNU
Descripción
Acceso CI
Record Control Byte 1 (byte de control de registro 1)
PNU
Descripción
Record 0
(registro de des-
plazamiento 0)
Record ...
(registro de des-
plazamiento ...)
Record 31
(registro de des-
plazamiento 31)
Acceso CI
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Con FHPP la selección de registros para lectura y escritura se
realiza mediante el subíndice de los PNU 401 ... 407.
Con PNU 400 se selecciona el registro activo para posicio-
nado o teaching (indicador de frase).
400 –
El registro activo o seleccionado. También es válido, si el actuador no se en-
cuentra en el modo de selección de registro (p. ej., en teaching). En el modo
de selección de registro, este parámetro se transfiere a los datos I/O cíclicos.
Margen de valores: 0 ... 31 (0x00 ... 0x1F)
2033h 00h
Nota: el objeto CI 2032h está previsto para el acceso vía CI.
401 1...32
d
El byte 1 de control del registro (RCB1) controla los ajustes principales para la
tarea de posicionado en la selección de registro.
Bit 0: valor nominal absoluto/relativo
Bit 1 ... 7: reservado (= 0)
Valores:
0 (0x00): el valor nominal es absoluto (predeterminado)
1 (0x01): el valor nominal es relativo respecto al último valor nominal/
valor siguiente conmutado
401 1
Byte de control del registro de desplazamiento 0 (recorrido de referencia)
401 ...
Byte de control del registro de desplazamiento 1 ... 30
401 32
Byte de control del registro de desplazamiento 31
20EAh 01h ... 20h
Nota: el objeto CI 20E0h/01h está previsto para el acceso vía CI.
– uint8
uint8
0...31 uint8
d
0
...
31
uint8
rw
rw
rw
rw
B-31