Parámetros Del Controlador - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Halt Option Code (código de la opción de parada)
PNU
Descripción
Acceso CI
Fault Reaction Option Code (código de la opción de reacción a fallos)
PNU
Descripción
Acceso CI
Target Position Window (ventana de posición de destino)
PNU
Descripción
Acceso CI
Position Window Time (posición de tiempo de ajuste)
PNU
Descripción
Acceso CI
B-48
Parámetros del controlador
1020 –
Describe la reacción ante un comando de parada.
Fijo = 1: frenar con rampa de parada
605Dh 00h
1021 –
Describe la reacción ante un fallo.
Fijo = 2: frenar con rampa de parada de emergencia
605Eh 00h
1022 –
Ventana de tolerancia en incrementos [Inc].
Valor que la posición actual puede desviarse de la posición de destino para
que aún pueda ser considerada como dentro de la ventana de destino. El ancho de
la ventana es el doble del valor transferido con la posición de destino en el centro de
la ventana. Margen de valores: 0 ... +(2
6067h 00h
1023 –
Tiempo de ajuste en milisegundos [ms].
Si la posición actual ha estado en la ventana de posición de destino durante
todo este tiempo, el bit "Target reached" se activa en la palabra de estado
(motion complete).
Margen de valores: 1 ... 30000 (0x7530)
Predeterminado: 100 (0x64).
6068h 00h
– uint16
uint16
– uint16
uint16
– uint32
32
-1). Predeterminado: 750 (0x2EE)
uint32
– uint16
uint16
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a