Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 212

B. Información suplementaria
B-6
Si la tarea no puede llevarse a cabo, se transmitirá el identifi-
cador de respuesta 7, así como el correspondiente número
de fallo (respuesta negativa).
La tabla siguiente muestra los identificadores de respuesta:
ResID Descripción
0 Sin respuesta
1 Parámetro transferido (palabra)
2 Parámetro transferido (palabra doble)
(3) – (reservado - elemento descriptor transferido)
4 Valor de parámetro transferido (matriz, palabra)
5 Valor de parámetro transferido (matriz, palabra doble)
6 Cantidad de elementos de matriz transferidos
7 Tarea no ejecutable (con número de fallo)
(8) – (reservado - no hay control de nivel superior para inter-
face PKW)
(9) – (reservado - mensaje espontáneo – palabra)
(10) – (reservado - mensaje espontáneo – palabra doble)
11 Valor de parámetro transferido (byte)
12 Valor de parámetro transferido (matriz, byte)
(13) – (reservado - valor límite inferior transferido)
(14) – (reservado - valor límite superior transferido)
(15) – (reservado)
1) No se utiliza con el MTR-DCI
2) Números de fallo, véase la siguiente tabla
Tab. B/5: Identificadores de respuesta
Si la tarea del procesamiento de parámetros no puede reali-
zarse, se transmitirá el correspondiente número de fallo en el
telegrama de respuesta (octetos 7 y 8 del margen FPC).
La tabla siguiente muestra los números de fallo posibles:
1)
1)
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
1)
2)
1)
1)
1)
1)