Mensajes De Error; Resumen; Descripción - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

6. Funcionamiento, mantenimiento y diagnosis
6.3

Mensajes de error

Fallo
Mensaje de Indicación
de error
advertencia

6.3.1 Resumen

Cate- Nombre, indica-
goría ción en display
Error POSITION ERROR
Error MOTOR-STOP
Error HOMING-ERROR
Error OVERHEATING
Error LOAD-POWER-
DOWN
Error I2t-ERROR
Error HARDWARE-ERROR
Error TARGET POSITION
OUT OF LIMIT!
1)
Véase el objeto 2FF1/00
2)
Bytes de estado FHPP, véase la sección 5.7.2
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Los fallos pueden ser de diversa gravedad. En función de
ello, aparece una advertencia o una indicación de error.
Descripción Error del
disposi-
tivo
Error de segui- 0x0001
miento
Parada de emer- 0x0002
gencia del motor
Fallo en recorrido 0x0004
de referencia
Sobretemperatura 0x0008
(ActTem > 80)
Subtensión en el 0x0010
controlador (ten-
sión de carga)
Sobrecalenta- 0x0020
miento (supervi-
sión i2t)
Datos de usuario 0x0040
destruidos (fallo en
suma de prueba)
Posición fuera de 0x0080
posiciones finales
por software
Número LED de
de fallo fallo
1)
31 ON
106 ON
32 ON
101 ON
70 ON
100 ON
52 ON
2 ON
Bytes de
2)
estado
FAULT, DEV
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
FAULT
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