Tratamiento De Errores - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Paso/
descripción
3.1 Fallo
3.2 Advertencia
3.3 Reconocer
fallo
con CCON.B3
(RESET)
3.4 Reconocer
fallo
con CCON.B3
(ENABLE)
0: señal 0; 1: señal 1;
Tab. 5/11: Bytes de estado y de control "Tratamiento de errores"
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a

3. Tratamiento de errores

Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON x x x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON x x x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 x x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK –
CCON 0 x x x
Byte 2 – CLEAR TEACH JOGN
CPOS x 0 0 0
x: no relevante (indiferente);
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
F x x 1 SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
N
0 x x SCON 0
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x 1 x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1
x x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x 0 1 0 0
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0
x 0 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
x x
ACK HALT
x x
x x
ACK HALT
x x
0 0
ACK HALT
0 1
0
x
ACK HALT
x x
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