Objetos De La Supervisión De Detención - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
Motor Rated Current (corriente nominal del motor)
PNU
Descripción
Acceso CI
Motor Rated Torque (par nominal del motor)
PNU
Descripción
Acceso CI
Position Target Value (posición de destino)
PNU
Descripción
Acceso CI
Position Actual Value (posición real)
PNU
Descripción
Acceso CI
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
1035 –
Corriente nominal del motor en [mA], compárese con Placa de características.
Idéntica a PNU 1026/3.
6075h 00h
1036 –
Corriente nominal del motor en [mNm]
6076h 00h
Objetos de la supervisión de detención
1040 –
Posición de destino de la última tarea de posicionado en incrementos.
31
Margen de valores: -2
6062h 00h
1041 –
Posición actual del actuador en incrementos.
31
Margen de valores: -2
6064h 00h
– uint32
uint32
– uint32
uint32
– int32
31
... +(2 -1)
int32
– int32
31
... +(2 -1)
int32
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
B-53