Máquina De Estado Fhpp - Festo MTR-DCI Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.3 Máquina de estado FHPP
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Notas sobre el estado "Funcionamiento desbloqueado"
La transición T3 cambia al estado S4 que, a su vez, contiene
una máquina de subestado propia, cuyos estados se marcan
con "SAx" y las transiciones, con "TAx", véase la Fig. B/4.
Esto también permite utilizar un esquema sustitutivo
(Fig. B/3) en el que se suprimen los estados internos SAx.
Desconectado
S1
Controlador
conectado
T1
S2
Actuador
bloqueado
T2
T5
S3
Actuador
habilitado
T6
T3
T4
S4
Funcionamiento
habilitado
Fig. B/3: Esquema sustitutivo de la máquina de estado
Las transiciones T4, T6 y T7* se ejecutan desde cualquier
subestado SAx y, automáticamente, adoptan una prioridad
superior a la de cualquier transición TAx.
Reacción ante fallos
T7 ("Fallo reconocido") tiene la prioridad más alta (como in-
dica el asterisco "*").
T7 se ejecuta desde S5 + S6, si se produce un fallo con una
prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede
suprimir un fallo simple.
Desconexión de todos
los estados
T7*
S5
Reacción
S5
a un fallo
T8
T9
S6
Fallo
T10
T11
B-85