Festo MTR-DCI Manual Del Usuario página 153

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase también la sección B.1.12)
Parámetros
involucrados
Inicio
Mensaje de respuesta
Requisitos previos
Tab. 5/18: Parámetros involucrados en el recorrido de referencia
Métodos de recorrido de referencia
hex dec
17h 23
1Bh 27
EFh -17
EEh -18
1)
Descripción detallada de los modos de referencia, véase la sección 5.2.2.
Tab. 5/19: Resumen de los métodos de recorrido de referencia
Festo P.BE-MTR-DCI-PB-ES es 1209a
Descripción
Offset del punto cero del eje
Método del recorrido de referencia
Velocidades para recorrido de referencia
Se requiere recorrido de referencia
Par máximo del recorrido de referencia
CPOS.B2 = flanco positivo: inicio del recorrido de referencia
SPOS.B1 = flanco positivo: inicio de reconocimiento
SPOS.B7 = actuador referenciado
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado "Funcionamiento desbloqueado"
No hay comando para jog
1)
Descripción
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo.
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo.
Búsqueda del tope negativo. El punto hallado es la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el desplazamiento del punto
cero del eje debe ser ≠ 0.
Búsqueda del tope positivo. El punto hallado es la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el desplazamiento del punto
cero del eje debe ser ≠ 0.
FCT PNU CI
x 1010 607Ch
x 1011 6098h
x 1012 6099h
– 1014 23F6h
x 1015 23F7h
5-65