Vl.ERr - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.9 VL.ERR
24.40.9

VL.ERR

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
VL.ERR establece el error de velocidad. Se calcula en el bucle de velocidad como la diferencia
entre VL.CMD (pg 908) y VL.FB (pg 912).
Temas relacionados
Bucle de velocidad (pg 136)
Parámetro R/O
Establece el error de velocidad; activo en los modos de operación 1 (velo-
cidad) y 2 (posición) solamente.
Depende de UNIT.VROTARY (pg 886) o UNIT.VLINEAR (pg 885)
Rotativo: rpm, rps, grados/s,
Lineal: conteos/s, mm/s, µm/s,
N/D
N/D
Flotante
VL.CMD (pg 908), VL.FB (pg 912)
M_01-00-00-000
Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3407h/4
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
854 Sí
(unidades personalizadas)/s, rad/s
(unidades personalizadas)/s
M_01-00-00-000
¿Tiene
Atributos
signo?
palabra de 32
Sí
bits bajos
Kollmorgen | Agosto de 2012
Versión de inicio
de objeto
M_01-03-00-000
911