Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 507

Guía del usuario de AKD | 24.13.20 DRV.EMUEMODE
Configuración
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Los modos de 3 a 5 son compatibles con versiones anteriores pero son obsoletos. Consulte
FB2.MODE (pg 598) y FB2.SOURCE (pg 603).
Temas relacionados
Emulación de encoder (pg 74)
507 Kollmorgen | Agosto de 2012
Paso/dirección con un pulso Z absoluto (depende de DRV.EMUEOFFSET y
DRV.EMUETURN)
Salida Horario/Antihorario con un pulso Z/rev.
Salida Horario/Antihorario con un pulso Z absoluto (depende de
DRV.EMUEOFFSET y DRV.EMUETURN)
Permite utilizar el conector X9 como una E/S de uso general o una E/S con-
trolada por el bus de campo SynqNet (consulte DIO9.DIR a DIO11.DIR (pg
464))
Entrada FB3 (la retroalimentación terciaria se informa con FB3.P (pg 606)).
Use FB3.MODE (pg 605) para seleccionar el tipo de retroalimentación.
Si usa dispositivos de retroalimentación absoluta multivuelta o de ajuste sim-
ple, el pulso Z generado por el EEO siempre estará alineado con la misma
posición mecánica de la posición de retroalimentación principal. Si usa un dis-
positivo de retroalimentación incremental, el origen de la retroalimentación
principal no está en la misma posición mecánica cada vez que se enciende la
unidad.
Función