Guía del usuario de AKD | Tabla de parámetros Modbus
DRV.HANDWHEEL (pg 517)
DRV.HWENMODE (pg 523)
DRV.ICONT (PG 524)
DRV.IPEAK (PG 527)
DRV.IZERO (pg 528)
DRV.MOTIONSTAT (PG 533)
DRV.OPMODE (PG 541)
DRV.RSTVAR (PG 544)
DRV.STOP (PG 548)
DRV.TYPE (pg 551)
DRV.ZERO (pg 557)
FB1.BISSBITS (pg 564)
FB1.ENCRES (PG 565)
FB1.IDENTIFIED (PG 571)
FB1.INITSIGNED (pg 572)
FB1.MECHPOS (PG 573)
FB1.ORIGIN (pg 575)
FB1.PFIND (pg 578)
FB1.PFINDCMDU (pg 579)
FB1.POLES (PG 581)
FB1.PSCALE (pg 582)
FB1.RESKTR (pg 584)
FB1.RESREFPHASE (pg 585)
FB1.SELECT
FB1.TRACKINGCAL (pg 589)
FBUS.PARAM01 (FBUS.PARAM1 A
FBUS.PARAM20 (pg 611))
FBUS.PARAM02
FBUS.PARAM03
FBUS.PARAM04
FBUS.PARAM05
FBUS.PARAM06
FBUS.PARAM07
FBUS.PARAM08
FBUS.PARAM09
FBUS.PARAM10
FBUS.PARAM11
FBUS.PARAM12
FBUS.PARAM13
FBUS.PARAM14
FBUS.PARAM15
FBUS.PARAM16
312
Kollmorgen | Agosto de 2012
Parámetro
Modbus
¿Es de 64
Atributos
de regis-
bits?
tro
Dirección
258
32 bits
260
8 bits
262
32 bits, con signo
264
32 bits, con signo
266
32 bits
268
32 bits
270
8 bits
272
Comando
274
Comando
276
8 bits
278
8 bits
280
8 bits
282
32 bits
284
8 bits
286
8 bits, con signo
288
32 bits
294
Sí
64 bits
298
8 bits
300
32 bits
302
16 bits
304
8 bits
306
16 bits
308
32 bits, con signo
310
8 bits, con signo
312
8 bits
314
32 bits
316
32 bits
318
32 bits
320
32 bits
322
32 bits
324
32 bits
326
32 bits
328
32 bits
330
32 bits
332
32 bits
334
32 bits
336
32 bits
338
32 bits
340
32 bits
342
32 bits
344
32 bits