Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 342

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
Parámetro o comando
FBUS.SYNCWND (pg
620)
FBUS.TYPE (pg 621)
Engranaje (GEAR)
GEAR.ACCMAX (pg 623)
GEAR.DECMAX (pg 625)
GEAR.IN (pg 627)
GEAR.MODE (pg 628)
GEAR.MOVE (pg 630)
GEAR.OUT (pg 631)
GEAR.VMAX (pg 632)
Colocación en posición
inicial (HOME)
HOME.ACC (pg 647)
HOME.AUTOMOVE (pg
649)
HOME.DEC (pg 651)
HOME.DIR (pg 653)
HOME.DIST (pg 654)
HOME.FEEDRATE (pg
655)
HOME.IPEAK (pg 656)
HOME.MODE (pg 657)
HOME.MOVE (pg 659)
HOME.P (pg 660)
HOME.PERRTHRESH (pg
661)
HOME.REQUIRE (pg 662)
HOME.SET (pg 663)
Tipo Descripción
NV Establece una ventana organizada simétricamente en torno a la
distancia de sincronización deseada.
R/O Muestra el tipo de bus de campo activo.
R/W Establece el valor de aceleración máximo permitido; activo en el
modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece el valor de desaceleración máximo permitido; activo
en el modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece el denominador de la relación de engranajes elec-
trónicos; activo en modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Selecciona el modo de engranaje electrónico; activo en el modo
de operación 2 (posición) solamente.
Comando Inicia un engranaje electrónico; activo en el modo de operación 2
(posición) solamente.
R/W Establece el numerador de la relación de engranajes elec-
trónicos; activo en modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece el valor de velocidad máxima permitida; activo en el
modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Configura la aceleración en posición inicial; activa en modo de
operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece la marca de movimiento automática de colocación en
posición inicial.
R/W Configura la desaceleración en posición inicial; activa en modo
de operación 2 (posición) solamente.
NV Configura la dirección de la colocación en posición inicial, activo
en modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Configura la distancia de colocación en posición inicial, activo
en modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece el factor velocidad de la colocación en posición inicial;
activo en el modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece el límite de corriente durante el procedimiento de colo-
cación de posición inicial en una detención mecánica; activo en
modo de operación 2 (posición) solamente.
R/W Selecciona el modo de posición inicial; activo en el modo de ope-
ración 2 (posición) solamente.
Comando Inicia un procedimiento de posición inicial; activo en el modo de
operación 2 (posición) solamente.
R/W Establece la posición de inicio; activo en el modo de operación 2
(posición) solamente.
R/W Establece el umbral de retraso de posición; activo en el modo de
operación 2 (posición) solamente.
NV Define si el eje debe colocarse en la posición inicial antes de
poder ejecutar una tarea de movimiento.
Comando Establece inmediatamente la posición inicial; activo en el modo
de operación 2 (posición) solamente.
Kollmorgen | Agosto de 2012 342