Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 8

Guía del usuario de AKD | Tabla de contenidos
12.10 Freno dinámico
12.10.1 Regeneración de la unidad
AKD-x00306 a AKD-x00606
AKD-x01206 a AKD-x02406 y AKD-xzzz07
12.11 Parada de emergencia
12.11.1 Parada/Parada de emergencia/Desactivación de emergencia
12.11.1.1 Detención
12.11.1.2 Parada de emergencia
12.11.1.3 Desactivación de emergencia
12.12 Desactivación de torque por seguridad (STO)
12.13 Comportamiento de falla por subvoltaje
13 Usar los modos de operación y origen del comando
13.1 Descripción general
13.2 Usar los modos de operación y origen del comando
13.2.1 Origen del comando
13.2.1.1 Servicio
13.2.1.2 Bus de campo
13.2.1.3 Engranaje electrónico
13.2.1.4 Analógico
13.2.2 Modo de operación
13.3 Bucle de corriente
13.3.1 Descripción general
13.3.2 Ganancia de bucle de corriente
13.3.3 Programación de ganancia de bucle de corriente
13.3.3.1 Usar la vista de programación de ganancia en WorkBench
Usar la vista de terminal para la programación de ganancia
13.4 Bucle de velocidad
13.4.1 Descripción general
13.4.2 Pestañas de la vista Bucle de velocidad
13.4.3 Cambios y configuración predeterminada del bucle de velocidad
Cambios del bucle de velocidad basado en el ajuste de control deslizante
Cambios del bucle de velocidad basado en PST
13.4.4 Filtros bicuadráticos
Genere un bicuadrático como pasabajos en la frecuencia F
Genere un bicuadrático como adelanto-atraso en la frecuencia F, ganancia G
Genere un bicuadrático como resonador en la frecuencia F, ganancia G, ancho de banda
Q
13.5 Bucle de posición
13.5.1 Descripción general
13.5.2 Pestañas en la vista Bucle de posición
13.5.3 Comportamiento predeterminado y cambios en el bucle de posición
Cambios del bucle de posición basados en el ajuste de control deslizante
Cambios del bucle de posición basados en el PST
13.5.4 Posición del módulo
13.5.4.1 Configurar el eje del módulo en WorkBench
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Kollmorgen | Agosto de 2012 8