Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 274

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
F487 Validación - falló la vali-
dación del movimiento
positivo.
F489 Vibración - falló la vali-
dación del movimiento
negativo.
F490 Vibración - se interrumpió
la validación del ángulo de
conmutación.
F491 Vibración - la validación
del ángulo de conmutación
se desplazó demasiado -
ángulo de conmutación
defectuoso.
F492 Vibración - la validación
del ángulo de conmutación
requirió más que
MOTOR.ICONT.
F493 Se detectó una con-
mutación no válida - el
motor acelera en la direc-
ción contraria. La fase del
motor puede ser inco-
rrecta.
F501 Sobrevoltaje en el bus.
n501
F502 Subvoltaje en el bus.
Se emitió una advertencia
antes de la falla.
Causa
Después de la aplicación
de una corriente positiva,
el motor se movió en la
dirección incorrecta.
Después de la aplicación
de una corriente negativa,
el motor se movió en la
dirección incorrecta.
Durante una de las etapas
de validación de vibración,
la unidad dejó de res-
ponder a los comandos.
Después de la aplicación
de corriente, el motor se
desplazó demasiado (más
de 15 grados eléctricos).
Se utilizó una corriente
mayor que la de
MOTOR.ICONT para exci-
tar el motor.
La velocidad del motor
superó el valor de
WS.CHECKV y el signo
de la corriente no fue igual
al signo de la aceleración
del motor o al signo de la
velocidad del motor
durante un período supe-
rior al valor de
WS.CHECKT
El voltaje del bus es muy
alto. Normalmente, este
problema está relacionado
con la carga.
El voltaje del bus está por
debajo del valor del
umbral.
Solución
Compruebe que el cableado de fase del
motor y el cableado del encoder del motor
sean correctos.
Compruebe que el cableado de fase del
motor y el cableado del encoder del motor
sean correctos.
Póngase en contacto con el servicio de
atención al cliente.
Esto indica que la vibración encontró un
ángulo de fase deficiente del motor.
Revise los parámetros de vibración y
vuelva a ejecutar la vibración.
Esto indica una de las siguientes con-
diciones:
1. El ángulo de fase es incorrecto
debido a una vibración defectuosa.
2. El motor tiene una fricción muy alta
que requiere la liberación de un alto
valor de corriente.
3. El cable de alimentación del motor
está desconectado o no se conectó
correctamente.
1. Compruebe que el cableado de fase del
motor.
2. Vuelva a configurar la vibración (si se
usa el modo 0 o el modo 1).
3. Vuelva a ejecutar la vibración para deter-
minar el ángulo de conmutación correcto.
Reduzca la carga o cambie el perfil de
movimiento. Compruebe la capacidad de
regeneración del sistema; agregue capa-
cidad si es necesario. Compruebe el vol-
taje de la red de alimentación.
Compruebe el voltaje de la red de ali-
mentación.
Kollmorgen | Agosto de 2012 274