Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 6

Guía del usuario de AKD | Tabla de contenidos
8.2.3.1 Usar el modo Vibración 0 (WS.MODE 0)
Descripción general
Configurar el modo WS
Vista Más de la función Vibración
Casos especiales para WS
Uso de WS: Avanzado
Resolución de problemas de WS
Usar el modo Vibración 1 (WS.MODE 1)
8.2.3.2 Descripción general
8.2.3.3 Configurar el modo Vibración
8.3 Retroalimentación 2
8.3.1 Emulación de encoder
8.3.1.1 Descripción general
8.3.1.2 Uso de emulación de encoder
8.3.1.3 Configuración de la función
8.3.1.4 Modos de salida 1 y 2
8.3.1.5 Modos de entrada 3, 4 y 5 (obsoletos)
Resolución
8.4 Dispositivos de retroalimentación sin funcionalidad Plug and Play
8.4.1 Parámetros
8.4.2 Cálculos
Bucle de corriente
Bucle de velocidad
Ajuste de control deslizante
Entrada: datos del motor
Constantes
Salida: ganancias de bucle de control
8.5 Reducción de corriente
8.5.1 Reducción de corriente de la unidad
8.5.2 Configuración de la reducción de corriente del motor
8.5.3 Establecimiento de niveles de fallas y advertencias
8.5.4 Tiempo de intensidad máxima de corriente del motor
8.5.5 Rampa de reducción de corriente del motor
8.5.6 Recuperación del motor
8.5.7 Reducción de corriente total
8.6 Freno
8.7 Uso de la captura de posición
8.7.1 Descripción general
8.7.2 Configuración de la captura de posición
Establecimiento del origen de captura (CAP0.TRIGGER)
Establecimiento del modo de captura (CAP0.MODE)
Armado y recuperación del valor de captura (CAP0.EN and CAP0.T)
Establecimiento del flanco de captura (CAP0.EDGE)
Establecimiento del evento de condición previa: (CAP0.EVENT)
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Kollmorgen | Agosto de 2012 6