Pl.CMd - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.30.1 PL.CMD
24.30.1
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Información sobre AKD BASIC
Tipo de datos
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
PL.CMD lee el comando de posición tal como se recibe en la entrada del bucle de posición.
Temas relacionados
PL.ERR (pg 788) | PL.ERRFTHRESH (pg 789) | PL.ERRMODE (pg 791) |
PL.ERRWTHRESH (pg 793)
Bucle de posición (pg 139)
Entrada analógica (pg 112)
787 Kollmorgen | Agosto de 2012

PL.CMD

Parámetro R/O
Lee el comando de posición directamente desde la entrada al bucle de posi-
ción.
Depende de UNIT.PROTARY (pg 884) o UNIT.PLINEAR (pg 882)
UNIT.ACCLINEAR (pg 878)
Rotativo: conteos, rad, grados,
bits
Lineal: conteos, mm, µm,
N/D
N/D
Flotante
PL.FB (pg 795)
M_01-00-00-000
Entero
Variante Compatible
√
√
Índice/Subíndice
570
(unidades
(unidades personalizadas), conteos de 16 bits
¿Es de 64
Atributos
bits?
Sí 64 bits No
personalizadas), conteos de 16
¿Tiene Versión de inicio de
signo? objeto
M_01-03-00-000