Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 341

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
Parámetro o comando
FB1.SELECT
FB1.TRACKINGCAL (pg
589)
FB1.USERBYTE0 a
FB1.USERBYTE7 (pg 590)
FB1.USERDWORD0 a
FB1.USERWORD1 (pg
592)
FB1.USERWORD1 a
FB1.USERWORD3 (pg
594)
Retroalimentación 2
(FB2)
FB2.ENCRES (pg 597)
FB2.MODE (pg 598)
FB2.P (pg 599)
FB2.DIR (pg 600)
FB2.POFFSET (pg 601)
FB2.PUNIT (pg 602)
FB2.SOURCE (pg 603)
Retroalimentación 3
(FB3)
FB3.MODE (pg 605)
FB3.P (pg 606)
FB3.PDIR (pg 607)
FB3.POFFSET (pg 608)
FB3.PUNIT (pg 609)
Bus de campo (FBUS)
FBUS.PARAM1 A
FBUS.PARAM20 (pg 611)
FBUS.PLLSTATE (pg 614)
FBUS.PLLTHRESH (pg
615)
FBUS.SAMPLEPERIOD
(pg 617)
FBUS.SYNCACT (pg 618)
FBUS.SYNCDIST (pg 619)
341 Kollmorgen | Agosto de 2012
Tipo Descripción
NV Configura el tipo identificado o especificado por el usuario (–1).
NV Controla el algoritmo de calibración de seguimiento.
R/W Lee y escribe datos guardados en dos palabras de 32 bits en el
dispositivo de retroalimentación Endat.
R/W Lee y escribe datos guardados en dos palabras de 32 bits en el
dispositivo de retroalimentación Endat.
R/W Lee y escribe datos guardados en dos palabras de 32 bits en el
dispositivo de retroalimentación Endat.
NV Configura la resolución de la retroalimentación secundaria (FB2)
(también define la resolución del encoder virtual en AKD BASIC).
R/W Configura el modo para las entradas de retroalimentación secun-
daria, las entradas del conector EEO (X9) y las entradas de opto-
acoplador de alta velocidad (pines 9 y 10 en X7).
R/O Lee la posición de la retroalimentación secundaria.
R/W Establece la dirección de conteo para el canal de retroa-
limentación 2.
NV Configura el desplazamiento para la retroalimentación secun-
daria.
NV Establece la unidad para FB2.P.
R/W Configura el origen para la entrada de retroalimentación secun-
daria. Las opciones son los conectores EEO (X9) que son entra-
das RS485 o las entradas de optoacoplador de alta velocidad del
conector X7 (pines 9 y 10).
NV Selecciona el tipo de retroalimentación conectada a X9.
RO Lee la posición a partir de la retroalimentación terciaria.
NV Establece la dirección de conteo para el canal de retroa-
limentación 3.
NV Establece el desplazamiento para la retroalimentación terciaria.
NV Establece la unidad para FB3.P.
NV Establece significados específicos del bus de campo.
R/O Muestra el estado del PLL
NV Establece la cantidad de ciclos sincronizados correctos que se
necesitan para bloquear el PLL.
NV Establece el período de muestra del bus de campo.
R/O Lee la distancia real a partir de la distancia de sincronización
deseada.
NV Establece el objetivo de tiempo para la sincronización.