Mt.MTnext - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.11 MT.MTNEXT

24.29.11 MT.MTNEXT

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.MTNEXT especifica el número de la siguiente tarea de movimiento y es utilizado por los
comandos MT.SET (pg 775) y MT.LOAD (pg 769). Este parámetro es un valor temporal. Una
tarea de movimiento se establece solamente después de un comando MT.SET (pg 775).
Es posible seleccionar la palabra de control de la tarea de movimiento para que se ejecute una
siguiente tarea de movimiento después de una primera tarea de movimiento. Este parámetro
muestra la tarea de movimiento que se debe iniciar después de la primera tarea de movimiento.
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
Parámetro R/W
Especifica el número de la siguiente tarea de movimiento; activo en el
modo de operación 2 (posición) solamente.
N/D
0 a 128
0
Entero
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.TNEXT (pg 776),
MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
N/D
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
35BCh/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
546 No
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
8 bits No M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 771