Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 212

Guía del usuario de AKD | 16.3.1.5 Volver a cambiar el tamaño de los diagramas de Bode
Los diagramas resultantes son la respuesta de frecuencia de salida/entrada de cada medida.
Para obtener más información acerca de estas trayectorias, remítase a la documentación de Ajuste avan-
zado para bucles de velocidad y posición.
A continuación, sigue un diagrama de Bode de un motor sin carga. El diagrama superior es el diagrama de
magnitud (1); este diagrama muestra la ganancia del sistema en relación con la frecuencia. Este diagrama
generalmente se usa para determinar el ancho de banda del sistema servo.
El diagrama inferior es el diagrama de fase (2). Este diagrama se usa junto con el diagrama de magnitud
para determinar la estabilidad y ayuda a comprender qué tipos de latencias existen en el sistema servo o
si los filtros inducen las latencias en el bucle de velocidad.
Kollmorgen | Agosto de 2012 212