Mt.LIst - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.8 MT.LIST

24.29.8 MT.LIST

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP N/D
Descripción
MT.LIST lee cada tarea de movimiento inicializada de la unidad. Una tarea de movimiento está
compuesta por los siguientes parámetros: MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782),
MT.CNTL (pg 760), MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771) y
MT.TNEXT (pg 776).
Se considera que una tarea de movimiento se ha inicializado cuando MT.V (pg 782), MT.ACC y
MT.DEC (pg 764) de esa tarea de movimiento específica tienen valores que no son iguales a 0.
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
768 Kollmorgen | Agosto de 2012
Comando
Enumera todas las tareas de movimiento inicializadas en la unidad; activo
en el modo de operación 2 (posición) solamente.
N/D
0
N/D
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771),
MT.TNEXT (pg 776), MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
N/D
Variante Compatible
N/D
N/D