Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 765

Guía del usuario de AKD | 24.29.5 MT.DEC
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.ACC especifica la desaceleración de la tarea de movimiento y es utilizado por los coman-
dos MT.SET (pg 775) y MT.LOAD (pg 769). Este parámetro es un valor temporal debido a que
la tarea de movimiento solo se establece después de que se emite un comando MT.SET. La
desaceleración de la tarea de movimiento es limitada aún más por la aceleración máxima per-
mitida, DRV.DEC.
Un valor de 0 para MT.DEC no se debe utilizar cuando se establece una tarea de movimiento a
través de MT.SET debido a que este valor produce una verificación de la validez del comando
MT.SET para que falle.
Un valor de 0 para MT.DEC después de un comando MT.LOAD (pg 769) muestra una tarea de
movimiento vacía (no inicializada).
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
6084h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
536 Sí
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
64 bits No M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 765