Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 204

Guía del usuario de AKD | 16.3.1.3 Opciones de medida
ciones del punto de inyección de corriente, la excitación usará el valor Amplitud de la corriente para
establecer el tamaño de la excitación.
El modo Velocidad usa un comando de velocidad para excitar el sistema. Durante las mediciones del
punto de inyección de velocidad, la excitación usará el valor de Amplitud de la velocidad para con-
figurar el tamaño de la excitación.
Tipo de excitación
El cuadro Tipo de excitación le permite elegir el tipo de excitación. Las opciones disponibles son ruido,
secuencia binaria seudoaleatoria (PRB) y seno.
Ruido usa una señal de ruido seudoaleatoria para excitar el sistema. La señal varía entre amplitud
l
de corriente y velocidad +/- (según el punto de inyección). La señal contiene un espectro de fre-
cuencia que va desde un límite inferior igual a:
16 000/(Intervalo de excitación * Puntos de número) Hz
hasta un límite superior igual a:
(16 000/Intervalo de excitación) Hz
La sonoridad del espectro de frecuencia viene de la variación en la amplitud de la señal de ruido.
PRB usa una señal binaria seudoaleatoria para excitar el sistema. La señal es una amplitud de
l
velocidad o corriente + o - (según el punto de inyección). La señal contiene un espectro de fre-
cuencia que va desde un límite inferior igual al mayor de:
(16,000/(2^BODE.PRBDEPTH (pg 415) * Intervalo de excitación]) o 16 000/(Intervalo
de excitación * Puntos de número) Hz
hasta un límite superior igual a:
(16 000/Intervalo de excitación) Hz
El PST configura BODE.PRBDEPTH (pg 415) en 19. La sonoridad del espectro de frecuencia
viene de la variación en la fase de la señal y no de la amplitud.
Seno requiere que especifique la frecuencia de inicio, la frecuencia de finalización y el tamaño del
l
paso de frecuencia. El barrido de seno lleva más tiempo que una medida de ruido o PRB, pero
generalmente es más limpio. Tenga cuidado al seleccionar el tamaño de un paso: un tamaño de
paso muy grande puede pasar por alto resonancias importantes y un tamaño de paso muy pequeño
aumenta el tiempo que tarda en realizarse la medida.
Puntos de FFT
El cuadro Puntos de FFT solo se encuentra visible y se puede aplicar en medidas de ruido y PRB. Pun-
tos de FFT establece la resolución de la medida de FFT. La resolución de frecuencia es igual a
16 000/(Intervalo de excitación * Puntos de FFT)
Al incrementar el valor de Puntos de FFT, la resolución es más precisa pero aumenta el ruido en la res-
puesta de frecuencia.
Intervalo de excitación
El cuadro Intervalo de excitación solo está visible y se puede aplicar en medidas de ruido y PRB. Este
cuadro establece con qué frecuencia se actualiza la excitación de prueba. El valor mínimo del intervalo de
excitación es 1; este valor generalmente se configura en 2 para al autoajuste. La tasa de excitación es 16
000/intervalo. Puede limitar la excitación de frecuencia alta al aumentar el valor del Intervalo de exci-
tación.
Puntos de número
El cuadro Puntos de número solo está visible y se puede aplicar en medidas de ruido y PRB. Este cua-
dro establece la longitud de grabación mientras se mide la respuesta de frecuencia del sistema. La lon-
gitud de la medida es:
Puntos de número * Intervalo de excitación/16 000 segundos
Velocidad máx.
Kollmorgen | Agosto de 2012 204