Guía del usuario de AKD | 24.29.10 MT.MOVE
24.29.10 MT.MOVE
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
Modbus
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.MOVE inicia una tarea de movimiento. Este comando necesita un argumento para iniciar
una tarea de movimiento. La unidad debe ser colocada en posición inicial; de lo contrario, la
tarea de movimiento no se iniciará (también consulte los comandos de colocación en posición
inicial).
Ejemplo
MT.MOVE 3 -> Inicie la tarea de movimiento número 3.
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
Modo 2: Iniciar tarea de movimiento (pg 96) en Entradas y salidas digitales (pg 96) (también
consulte Modos 3: Tarea de movimiento Seleccionar bits y Modo 4: Iniciar tarea de
movimiento seleccionada en este tema)
770
Kollmorgen | Agosto de 2012
Comando
Inicia una tarea de movimiento; activo en el modo de operación 2 (posición)
solamente.
N/D
N/D
0
N/D
MT.NUM (pg 772), MT.P (pg 773), MT.V (pg 782), MT.CNTL (pg 760),
MT.ACC, MT.DEC (pg 764), MT.TNUM (pg 777), MT.MTNEXT (pg 771),
MT.TNEXT (pg 776), MT.SET (pg 775), MT.LOAD (pg 769)
M_01-00-00-000
Variante
Compatible
N/D
N/D
544
Índice/Subíndice
544
M_01-03-00-000
¿Es de 64
Atributos
bits?
No
Comando No
¿Tiene
Versión de inicio de
signo?
objeto
M_01-03-00-000