Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 289

Guía del usuario de AKD | 19.6 Códigos de error y mensajes de emergencia de CANopen
Código Código de
de advertencia/falla
error
0x8686
0x8687
0x8688
0x8689
0x868a
0x86a0
0x86a1
0x86a2
0x86a3
0x86a4
0x86a5
0x86a6
0x86a7
0x86a8
0x86a9
0x86aa
0x86ab
0x86ac
0x86ad
0x86ae
0x86B0
0x8780
0x8781
0x8AF0
0x8AF1
0xFF00
0xFF01
0xFF02
0xFF03
0xFF04
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0xFF07
0xFF08
0xFF09
0xFF0A
0xFF0B
0xFF0C
289 Kollmorgen | Agosto de 2012
Descripción
F151 No hay distancia suficiente para el desplazamiento; Excepción de movi-
miento
F152 No hay distancia suficiente para el desplazamiento; Excepción de movi-
miento de seguimiento
F153 Violación del límite de velocidad, se superó el límite máximo
F154 Falló el movimiento de seguimiento; revise los parámetros de movimiento
F156 Posición de destino anulada debido a comando de detención
F157 No se encontró pulso de índice de posición inicial
F158 No se encontró conmutación de referencia de posición inicial
F159 No se pudieron establecer los parámetros de la tarea de movimiento
F160 Falló la activación de la tarea de movimiento
F161 Falló el procedimiento de colocación en posición inicial
F139 Se superó la posición de destino debido a una activación de una tarea de
movimiento no válida.
n163 Advertencia: MT.NUM supera el límite.
n164 Advertencia: No se inicializó la tarea de movimiento.
n165 Advertencia: La posición de destino de la tarea de movimiento está fuera
de rango.
n167 Advertencia:
n168 Advertencia: Combinación de bits no válida en la palabra de control de la
tarea de movimiento.
n169 Advertencia: El perfil 1:1 no se puede activar sobre la marcha.
n170 Advertencia: No se inicializó la tabla de perfil de cliente.
n171 Advertencia:
n172 Advertencia:
F438 Error de seguimiento (numérico)
F125 Se perdió la sincronización del bus de campo
n125 Advertencia: PLL de bus de campo desbloqueado.
F137 Discrepancia entre la colocación en posición inicial y la realimentación
n140 Advertencia:
F701 Falla de tiempo de ejecución de bus de campo
F702 Se perdió la comunicación con el bus de campo
F529 Se excedió el límite de desvío de Iu
F530 Se excedió el límite de desvío de Iv
F521 La energía almacenada alcanzó un punto crítico
F527 Detección de Iu atascada
F528 Detección de Iv atascada
F525 Sobrecorriente de salida de control
F526 Cortocircuito en el sensor de corriente
F128 Dipolos de eje
F531 Falla en etapa de alimentación
F602 Desactivación de torque por seguridad
F131 Caída de línea de encoder emulado.