Modbus.PIn - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.27.1 MODBUS.PIN

24.27.1 MODBUS.PIN

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo Índice/Subíndice ¿Es de 64 bits? Atributos ¿Tiene signo?
Modbus
Descripción
MODBUS.PIN y MODBUS.POUT (pg 719) se utilizan para aplicar las unidades especificadas
por el usuario a los valores de retroalimentación obtenidos mediante Modbus.
Para usar este parámetro correctamente, primero se debe conocer el valor de
MODBUS.PSCALE (pg 720). Este valor determina la resolución por revolución del motor para
Modbus. Luego, se aplica la relación de MODBUS.POUT (pg 719)/MODBUS.PIN para con-
vertir conteos/rev. en unidades de usuario/rev.
Ejemplo
Utilice el escalamiento de Modbus para obtener la retroalimentación en radianes.
MODBUS.PSCALE = 16 (65536 conteos/rev. o paso de polo)
MODBUS.PIN = 5215189
MODBUS.POUT = 500000
Si el motor descansa actualmente con una posición sin procesar de Modbus de 36 462 conteos
(MODBUS.PSCALE (pg 720) se configura para devolver 65 536 por rev.) y el usuario solicita la
posición utilizando PL.FB mediante Modbus, la posición se muestra de la siguiente manera:
36 462 * 500 000 / 5 215 189 = 3495 (radianes * 1000)
Esto equivale a 3,495 radianes
Temas relacionados
MODBUS.PSCALE (pg 720)
MODBUS.POUT (pg 719)
718 Kollmorgen | Agosto de 2012
R/W
Obtiene/establece el parámetro de entrada de unidades de usuario de
Modbus.
N/D
1 a 4294967295
1
Entero
N/D
M_01-04-00-000
Variante Compatible
N/D
N/D
974 No 32 bits No