Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 340

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
Parámetro o comando
DRV.WARNING1 a
DRV.WARNING10 (pg
555)
DRV.ZERO (pg 557)
EtherNet/IP (EIP)
EIP.POSUNIT (pg 559)
EIP.PROFUNIT (pg 560)
Falla (FAULT)
FAULTx.ACTION (pg 562)
Retroalimentación 1
(FB1)
FB1.BISSBITS (pg 564)
FB1.ENCRES (PG 565)
FB1.HALLSTATE (PG 567)
FB1.HALLSTATEU (pg
568)
FB1.HALLSTATEV (pg
569)
FB1.HALLSTATEW (pg
570)
FB1.IDENTIFIED (PG 571)
FB1.INITSIGNED (pg 572)
FB1.MECHPOS (PG 573)
FB1.MEMVER
FB1.ORIGIN (pg 575)
FB1.P (pg 577)
FB1.PDIR
FB1.PFIND (pg 578)
FB1.PFINDCMDU (pg 579)
FB1.POFFSET (pg 580)
FB1.POLES (PG 581)
FB1.PSCALE (pg 582)
FB1.PUNIT (pg 583)
FB1.RESKTR (pg 584)
FB1.RESREFPHASE (pg
585)
Tipo Descripción
R/O Ubicación de códigos de falla para cualquier condición de adver-
tencia activa.
R/W Configura el modo cero. El procedimiento se activa cuando la uni-
dad está activada.
R/W Escalamiento de unidades para valores de posición a través de
EtherNet/IP.
R/W Escalamiento de unidades para valores de velocidad y ace-
leración a través de EtherNet/IP.
R/W Obtiene/configura la acción de falla para las fallas 130, 131, 132,
134, 139, 451 y 702.
NV Especifica la cantidad de bits del sensor BiSS (posición) para el
encoder BiSS Modo C utilizado.
NV Establece la resolución del encoder del motor.
R/O Lee los valores del conmutador Hall (retroalimentación del enco-
der
R/O Lee el estado de U del conmutador de Hall.
R/O Lee el estado de V del conmutador de Hall.
R/O Lee el estado de W del conmutador de Hall.
R/O Lee el tipo de dispositivo de retroalimentación usado por la uni-
dad/el motor.
NV Establece el valor de retroalimentación inicial como con signo o
sin signo.
R/O Lee la posición mecánica.
R/O Devuelve la versión de retroalimentación de la memoria.
NV Se agrega a la posición de retroalimentación inicial.
R/O Lee la posición de la retroalimentación principal.
NV Establece la dirección de conteo para el canal de retroa-
limentación 1.
R/W Procedimiento que permite al usuario detectar el ángulo de con-
mutación para la retroalimentación del encoder sin halls.
R/W Valor actual usado durante el procedimiento de búsqueda de fase
(PFB.PFIND=1)
NV Configura el desplazamiento para la retroalimentación principal.
R/O Lee la cantidad de polos de retroalimentación.
R/W Configura el valor de escalamiento de posición para los objetos
de posición transferidos por el bus de campo.
NV Establece la unidad para FB1.P.
NV Establece la relación de transformación nominal del resolver.
NV Configura los grados eléctricos de retraso de fase en el resolver.
Kollmorgen | Agosto de 2012 340