Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 97

Guía del usuario de AKD | 12.1.3 Entradas digitales
-->10.000 [counts] 1000.000 [rpm] 0 1001.358 [rpm/s] 1001.358
[rpm/s] 0 0 0 [ms]
<Crear un flanco elevado de la entrada>
<Se ejecutó la tarea de movimiento 1>
Modo 3: Tarea de movimiento Seleccionar bits
Este modo se utiliza para seleccionar las tareas de movimiento almacenadas en la unidad (del número 1
al número 127) o la colocación en posición inicial/transversal de referencia (0). El número de tarea de movi-
miento se presenta externamente en las entradas digitales. La tarea de movimiento configurada por este
modo se ejecutará cuando la entrada digital asignada al modo 4 (tarea de movimiento Arranque selec-
cionada) alcance un flanco elevado.
Este modo es válido para el modo de operación 2 (posición) y el origen de comando 0 (servicio) sola-
mente.
Ejemplo
Supongamos:
DIN1.MODE = DIN2.MODE=DIN3.MODE =3
El estado de las entradas 1 y 3 es 1.
El estado de la entrada 2 es 0.
Se ejecutará la tarea de movimiento 5 (5 = 2
Modo 4: Tarea de movimiento Arranque seleccionada
Este modo se utiliza para iniciar la tarea de movimiento almacenada en la unidad mediante la proporción
del número de tarea de movimiento. Esta entrada utiliza una variable secundaria para que el número de
tarea de movimiento se inicie con la activación de la entrada. La variable secundaria es configurada por el
modo 3 (Tarea de movimiento Seleccionar bits).
El número de tarea de movimiento "0" inicia la colocación en posición inicial/transversal de referencia. Un
flanco elevado inicia la tarea de movimiento. Un flanco descendente no tiene efecto alguno.
Este modo es válido para el modo de operación 2 (posición) y el origen de comando 0 (servicio) sola-
mente.
Modo 5: Inicio de arranque
Este modo se utiliza para iniciar la tarea de movimiento de colocación en posición inicial en el flanco ele-
vado. El flanco descendente no tiene ningún efecto sobre este modo de operación de la entrada.
Este modo es válido para el modo de operación 2 (posición) y el origen de comando 0 (servicio) sola-
mente.
Modo 6: Inicio Desplazamiento
Este modo se utiliza para iniciar un movimiento de desplazamiento. Este modo de entrada utiliza una
variable secundaria para la velocidad del desplazamiento. El desplazamiento comenzará en un flanco ele-
vado. Un flanco descendente detiene el desplazamiento.
Este modo es válido para los modos de operación 1 (velocidad) y 2 (posición) y el origen de comando 0
(servicio).
Modo 7: Reservado
Modo 8: Pestillo cero
Este modo se utiliza para definir la posición de la unidad actual como el pulso cero para el EEO de la uni-
dad y configura el desplazamiento a pulso cero del encoder incremental. La posición actual, según la reso-
lución configurada del encoder incremental, se calcula en el flanco elevado y se almacena como un
desplazamiento. Luego, se guarda automáticamente. Esta función se utiliza para realizar una con-
figuración automática del pulso cero en una vuelta del motor.
Este modo es válido para todos los modos de operación y combinaciones de orígenes de comando.
Modo 9: Búfer de comandos
0 2
+2 ).
Kollmorgen | Agosto de 2012 97