Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 290

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Guía del usuario de AKD | 19.6   Códigos de error y mensajes de emergencia de CANopen
Código
Código de
de
advertencia/falla
error
0xFF0D
F130
0xFF0E
F134
0xFF0F
F245
0xFF10
n414
0xFF11
F101
0xFF12
n439
0xFF13
n438
0xFF14
n102
0xFF15
n101
0xFF16
n602
Descripción
Sobretensión de suministro de retroalimentación secundaria.
Estado ilegal de la retroalimentación secundaria.
Falla externa.
Advertencia: Posición individual del SFD dañada.
Firmware no compatible
Advertencia: Error de seguimiento (usuario)
Advertencia: Error de seguimiento (numérico)
Advertencia: La FPGA operacional no es una FPGA predeterminada.
Advertencia: La FPGA es una versión de laboratorio
Advertencia: Desactivación de torque por seguridad.
Kollmorgen | Agosto de 2012
290

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