Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 453

Guía del usuario de AKD | 24.10.7 DIN1.MODE a DIN24.MODE
Descripción
Este parámetro establece la funcionalidad de las entradas digitales 1 a 7. Las entradas digi-
tales y los conectores de pin X7 y X8 correspondientes se describen en la sección 8.164, Entra-
das digitales delAKD Manual de instalación. La tabla a continuación resume los modos de
entrada digital; para obtener descripciones detalladas de cada modo, consulte Entradas y sali-
das digitales (pg 96).
DINx.MODE
453 Kollmorgen | Agosto de 2012
0 Sin función; apagada
1 Restablecer falla
2 Iniciar tarea de movimiento (usar
Tarea de movimiento Seleccionar bit (consultar Tareas de movi-
3
miento (pg 159))
Tarea de movimiento Iniciar seleccionada (consultar Tareas de
4
movimiento (pg 159))
Iniciar posición inicial (consultar Colocación en posición inicial (pg
5
146))
6 Iniciar desplazamiento
7 Reservado
8 Pestillo cero
9 Búfer de comandos
10 Relevador de falla del control
11 Referencia de posición inicial
12 Reservado
13 Detención controlada (consultar Detención controlada (pg 125))
14 Reservado
15 Detención rápida
Activar el engranaje electrónico (consultar Engranaje electrónico
16
(pg 114))
17 Activar cambio de posición del engranaje electrónico
18 Conmutación de límite positivo
19 Conmutación de límite negativo
20 Liberación de frenos
21 Límite de corriente
22 Interruptor de modo de operación y origen de comando
Descripción
DINx.PARAM para esta tarea)
Tarea
0 - Nin-
guno
1 - Fondo
2 - 1 KHz
3 - Fondo
4 - 1 kHz
5 - Fondo
6 - Fondo
7 - Nin-
guno
8 - Fondo
9 - Fondo
10 -
Fondo
11 - 1
kHz
12 - Nin-
guno
13 - 1
kHz
14 - Nin-
guno
15 -
Fondo
16 -
Fondo
17 -
Fondo
18 - 4
kHz
19 - 4
kHz
20 -
Fondo
21 - 4
kHz
22 -
Fondo