Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 352

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
WS.CHECKMODE (pg
937)
WS.CHECKT (pg 938)
WS.CHECKV (pg 939)
WS.DISARM (pg 940)
WS.DISTMAX (pg 941)
WS.DISTMIN (pg 942)
WS.FREQ (pg 943)
WS.IMAX (pg 944)
WS.MODE (pg 945)
WS.NUMLOOPS (pg
946)
WS.STATE (pg 947)
WS.T (pg 948)
WS.TDELAY1 (pg 949)
WS.TDELAY2 (pg 950)
WS.TDELAY3 (pg 951)
WS.TIRAMP (pg 952)
WS.TSTANDSTILL (pg
953)
WS.VTHRESH (pg 954)
R/W Selecciona el tipo de control de conmutación para ejecutar después
de que la vibración detecta un nuevo ángulo de conmutación.
R/W Configura la cantidad de tiempo durante la cual un error de comu-
nicación debe estar presente antes de arrojar un error.
R/W Este parámetro configura el umbral de velocidad que se debe exce-
der para que se active la supervisión de conmutación.
Comando Cancela las solicitudes de ARMAR y restablece la vibración al
estado INACTIVO.
R/W Configura el movimiento máximo permitido para vibración.
R/W Configura el movimiento mínimo requerido para vibración.
R/W Configura la frecuencia de seno de excitación para WS.MODE 2.
R/W Establece la corriente máxima para vibración.
R/W Establece el método usado para vibración.
R/W Configura la cantidad de repeticiones para vibración.
R/O Lee estado de vibración.
R/W Configura el tiempo de aplicación del vector de corriente de vibra-
ción.
NV Retraso para el tiempo de vibración.
NV Configura el retraso para el tiempo de vibración.
NV Configura el retraso para vibración entre los bucles en modo 0.
R/W Configura el tiempo de rampa para el aumento de corriente en el
modo de vibración 1.
R/W Configura el tiempo de calma del motor para el modo de vibración 1.
NV Define la velocidad máxima permitida para vibración.
Kollmorgen | Agosto de 2012 352