Pl.ERr - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.30.2 PL.ERR
24.30.2

PL.ERR

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Información sobre AKD BASIC
Tipo de datos
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
PL.ERR lee el error de posición presente cuando la unidad está controlando el bucle de posi-
ción. PL.ERR es la diferencia entre la posición actual del eje del motor (PL.FB (pg 795)) y la
posición del comando de la unidad (PL.CMD (pg 787)). Si la unidad no se encuentra en el modo
de operación de posición (DRV.OPMODE (pg 541) = 2), entonces, el valor PL.ERR no es gene-
rado por la unidad y este parámetro se lee como 0.
AKD BASIC Notas
Temas relacionados
PL.ERRFTHRESH (pg 789) | PL.ERRMODE (pg 791) | PL.ERRWTHRESH (pg 793)
Bucle de posición (pg 139)
Parámetro R/O
Lee el error de posición presente cuando la unidad está controlando el
bucle de posición.
conteos, rad, grados,
N/D
N/D
Flotante
PL.FB (pg 795)
M_01-00-00-000
Entero
Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
35C5h/0
60F4h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
574 Sí
Cuando activa la interrupción del error de posición (al configurar
INTR.PL.ERR=1), la falla de Error de posición se desactiva. En situaciones
en las que pueda haber ocurrido, se genera una interrupción de error de posi-
ción.
(unidades personalizadas)
M_01-00-00-000
¿Tiene
Atributos
signo?
64 bits No
Kollmorgen | Agosto de 2012
Versión de inicio de
objeto
M_01-03-00-000
788