Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 267

Guía del usuario de AKD | 19.1 Mensajes de falla y advertencia
Falla Mensaje/advertencia
n160 Falló la activación de la
tarea de movimiento.
n161 Falló el procedimiento de
colocación en posición ini-
cial.
n163 MT.NUM supera el límite. Esta advertencia aparece
n164 No se inicializó la tarea de
movimiento.
n165 La posición de destino de
la tarea de movimiento
está fuera de rango.
n168 Combinación de bits no
válida en la palabra de con-
trol de la tarea de movi-
miento.
267 Kollmorgen | Agosto de 2012
Causa
Falló la activación de la
siguiente tarea de movi-
miento debido a pará-
metros incompatibles, o la
tarea de movimiento no
existe. Esta advertencia
puede aparecer con un
comando MT.MOVE.
Se observó un error de
colocación en posición ini-
cial durante la operación
del procedimiento de colo-
cación en posición inicial.
con n160. Esta adver-
tencia se activa al intentar
activar una tarea de movi-
miento superior a 128 (por
ejemplo, MT.MOVE 130).
Esta advertencia aparece
con n160. Esta adver-
tencia se activa al intentar
activar una tarea de movi-
miento sin inicializar.
Esta advertencia aparece
con n160. Esta adver-
tencia se activa al intentar
activar una tarea de movi-
miento con una posición
de destino absoluta que
está fuera del rango de
módulo seleccionado (con-
sulte también MT.CNTL).
Esta advertencia aparece
con n160. Esta adver-
tencia se activa al intentar
activar una tarea de movi-
miento con una com-
binación de bits no válida
en la palabra de control de
la tarea de movimiento
(consulte también
MT.CNTL).
Solución
La activación de cualquier movimiento
nuevo o el uso de DRV.CLRFAULTS eli-
minarán la advertencia. Compruebe la con-
figuración y los parámetros de la tarea de
movimiento para asegurarse de que los
valores especificados produzcan una
tarea de movimiento válida.
La activación de cualquier movimiento
nuevo o la ejecución de
DRV.CLRFAULTS eliminarán la adver-
tencia.
Active únicamente tareas de movimiento
entre 0 y 128. La activación de cualquier
movimiento nuevo o la ejecución de
DRV.CLRFAULTS eliminarán la adver-
tencia.
Inicialice la tarea de movimiento antes de
comenzar la tarea. La activación de cual-
quier movimiento nuevo o la ejecución de
DRV.CLRFAULTS eliminarán la adver-
tencia.
Mueva la posición de destino absoluta de
la tarea de movimiento al rango de
módulo. La activación de cualquier movi-
miento nuevo o la ejecución de
DRV.CLRFAULTS eliminarán la adver-
tencia.
Corrija la configuración de MT.CNTL para
la tarea de movimiento específica. La acti-
vación de cualquier movimiento nuevo o la
ejecución de DRV.CLRFAULTS eli-
minarán la advertencia.