Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 801

Guía del usuario de AKD | 24.30.9 PL.INTOUTMAX
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
PL.INTOUTMAX limita la salida del integrador del bucle de posición mediante la configuración
de la saturación de salida.
Cuando se usa junto con PL.INTINMAX, esta variable le permite hacer efectivo el integrador
de bucle de posición cerca de la posición de destino. No obstante, alejado de la posición de des-
tino, el integrador no es dominante en la dinámica del bucle.
Temas relacionados
PL.ERR (pg 788) | PL.ERRFTHRESH (pg 789) | PL.ERRMODE (pg 791) |
PL.ERRWTHRESH (pg 793)
Bucle de posición (pg 139)
801 Kollmorgen | Agosto de 2012
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3481h/2
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
598 Sí
M_01-00-00-000
¿Tiene Versión de inicio de
Atributos
signo? objeto
64 bits No M_01-03-00-000