Pl.KI - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.30.10 PL.KI
24.30.10
Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de campo
EtherCAT COE y CANo-
pen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
PL.KI establece la ganancia integral del bucle PID de regulador de posición.
Temas relacionados
PL.ERR (pg 788) | PL.ERRFTHRESH (pg 789) | PL.ERRMODE (pg 791) |
PL.ERRWTHRESH (pg 793)
Bucle de posición (pg 139)

PL.KI

Parámetro NV
Establece la ganancia integral del bucle de posi-
ción.
Hz
De 0 a 250 Hz
0 Hz
Flotante
PL.KP, PL.KD
M_01-00-00-000
Compatible
√
√
Índice/Subíndice Versión de inicio de objeto
3480h/0
¿Es de 64
Índice/Subíndice
602 No
M_01-00-00-000
¿Tiene
Atributos
bits? signo?
32 bits No
Versión de inicio de
objeto
M_01-03-00-000
Kollmorgen | Agosto de 2012 802