Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 343

Guía del usuario de AKD | 24.1.2 Resumen de parámetros y comandos
Parámetro o comando
HOME.V (pg 664)
Conmutador de límite de
hardware (HWLS)
HWLS.NEGSTATE (pg
667)
HWLS.POSSTATE (pg
668)
Bucle de corriente (IL)
IL.BUSFF (pg 670)
IL.CMD (PG 671)
IL.CMDU (PG 672)
IL.DIFOLD (PG 673)
IL.FB (PG 674)
IL.FF (pg 675)
IL.FOLDFTHRESH (PG
676)
IL.FOLDFTHRESHU (pg
677)
IL.FOLDWTHRESH (PG
678)
IL.IFOLD (pg 680)
IL.IUFB (PG 681)
IL.KACCFF (pg 683)
IL.KBUSFF (pg 684)
IL.KP (PG 685)
IL.KPDRATIO (PG 686)
IL.KPLOOKUPINDEX (pg
687)
IL.KPLOOKUPVALUE (pg
688)
IL.KPLOOKUPVALUES
(pg 689)
IL.KVFF (pg 690)
IL.LIMITN (PG 691)
IL.LIMITP (PG 692)
343 Kollmorgen | Agosto de 2012
Tipo Descripción
R/W Establece la velocidad de la colocación en posición inicial;
activo en el modo de operación 2 (posición) solamente.
R/O Lee el estado del conmutador de límite de hardware negativo.
R/O Lee el estado del conmutador de límite de hardware positivo.
R/O Muestra el valor de alimentación anticipada de corriente inyec-
tado por el bus de campo.
R/O Lee el valor del comando de corriente del componente q.
R/W Establece el comando de corriente del usuario.
R/O Lee el límite de corriente de reducción de corriente de la unidad.
R/O Lee el valor real de corriente del componente d.
R/O Muestra el valor de alimentación anticipada general del bucle de
corriente.
NV Lee el nivel de falla de la reducción de corriente.
NV Establece el valor de usuario para el nivel de falla de reducción
de corriente.
NV Establece el nivel de advertencia de reducción de corriente.
R/O Lee el límite de corriente de reducción de corriente general.
R/O Lee la corriente sigma-delta medida en el bobinado en u del
motor.
R/W Establece el valor de la ganancia de alimentación anticipada de
aceleración del bucle de corriente.
R/W Ganancia de alimentación anticipada inyectada del bus de
campo de la corriente
NV Establece la ganancia proporcional del componente q del regu-
lador PI.
NV Establece la ganancia proporcional del regulador PI de corriente
del componente d como porcentaje de IL.KP
R/W Establece el índice en la Tabla de programación de ganancia de
bucle de corriente.
R/W Establece el valor de un índice de programación de ganancia del
bucle de corriente.
R/W Obtiene la Tabla de programación de ganancia de bucle de
corriente.
R/W Ganancia de alimentación anticipada de velocidad del bucle de
corriente.
NV Establece el límite negativo de corriente (específico de la apli-
cación).
NV Establece el límite positivo de corriente (específico de la apli-
cación).