Mt.V; Mt.VCmd - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.29.22 MT.VCMD

24.29.22 MT.VCMD

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de inicio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
Bus de
campo
Modbus
Descripción
MT.VCMD devuelve el derivado de la trayectoria de bucle de posición (PL.CMD) que, por lo
tanto, es una velocidad. MT.VCMD se actualiza mientras la unidad se encuentra en
DRV.OPMODE 2 y procesa los siguientes tipos de movimiento:
Tareas de movimiento
l
Colocación en posición inicial
l
Engranaje electrónico
l
Movimiento de servicio
l
Trayectoria externa que proviene de un bus de campo
l
La trayectoria externa se calcula a partir de una señal de entrada analógica
l
Temas relacionados
Tareas de movimiento (pg 159)
Parámetro R/O
Lee el derivado de PL.CMD; activo en el modo de operación 2 (posición)
solamente.
Depende de UNIT.VROTARY (pg 886) o UNIT.VLINEAR (pg 885)
N/D
N/D
Flotante
N/D
M_01-00-00-000
Compatible
N/D
N/D
¿Es de 64
Índice/Subíndice
bits?
568 Sí
¿Tiene
Atributos
signo?
Palabra de 32
Sí
bits bajos
Kollmorgen | Agosto de 2012
Versión de inicio
de objeto
M_01-03-00-000
784