Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 228

Guía del usuario de AKD | 16.4.6.1 Tipos de filtros antirresonancia
Haga clic en Bucle de velocidad (1), luego, seleccione la pestaña AR1 (2). Mediante el menú desplegable
Tipo de filtro, seleccione Muesca (3). Por último, especifique la frecuencia, la profundidad y el ancho
deseados del filtro de muesca (4).
Bicuadrático
Un filtro bicuadrático es un filtro flexible que puede considerarse que está formado por dos filtros más sim-
ples; un cero (numerador) y un polo (denominador). De hecho, los filtros predefinidos mencionados ante-
riormente son, en verdad, solo casos especiales del filtro bicuadrático.
Tanto el cero (numerador) como el polo (denominador) tienen una respuesta de frecuencia plana en bajas
frecuencias y una respuesta de frecuencia ascendente en altas frecuencias. El amortiguamiento y la fre-
cuencia de transición se deben especificar para el numerador y para el denominador.
Al analizar el numerador y el denominador, el cálculo de la respuesta de frecuencia es simple:
Si el numerador y el denominador se diagraman en dB, la respuesta bicuadrática es numerador – deno-
minador. Comprender el funcionamiento del numerador y del denominador es fundamental para com-
prender cómo se crea una respuesta de frecuencia bicuadrática.
A continuación, encontrará un ejemplo de un filtro bicuadrático similar a un tipo de filtro de adelanto-
atraso. Para ayudar a comprender cómo determinar la respuesta de frecuencia del filtro bicuadrático, se
ha diagramado la respuesta del numerador y del denominador. Si se resta el denominador del numerador,
el resultado es la respuesta bicuadrática.
Kollmorgen | Agosto de 2012 228