Vl.ARzf1 A Vl.ARzf4 - Kollmorgen AKD Guía Del Usario

Guía del usuario de AKD | 24.40.4 VL.ARZF1 A VL.ARZF4

24.40.4 VL.ARZF1 A VL.ARZF4

Información general
Tipo
Descripción
Unidades
Rango
Valor pre-
determinado
Tipo de datos
Ver también
Versión de ini-
cio
Variantes admitidas
Variante
AKD BASIC
AKDSynqNet
AKD EtherNet/IP √
Información del bus de campo
EtherCAT COE y CANopen
Bus de
campo
Modbus
Descripción
VL.ARZF1 establece la frecuencia natural del cero (numerador) del filtro AR 1. Este valor es F
en la función de transferencia aproximada del filtro:
ARx(s) = [s²/(2πF
El siguiente diagrama de bloques describe la función del filtro AR; tenga en cuenta que AR1 y
AR2 están en la trayectoria de avance, mientras que AR3 y AR4 se aplican a retroa-
limentación:
Parámetro R/W
Establece la frecuencia natural del cero (numerador) del filtro anti-
rresonancia (AR) 1; activo en los modos de operación 1 (velocidad) y 2
(posición) solamente.
Hz
De 5 a 5000 Hz
500 Hz
Flotante
VL.ARPF1 A VL.ARPF4 (pg 898),VL.ARPQ1 A VL.ARPQ4 (pg 900),
VL.ARZQ1 A VL.ARZQ4 (pg 905)
M_01-02-00-000
Compatible
√
√
Bus de campo
3406h/9
3406h/A
3406h/B
3406h/C
Índice/Subíndice
832 VL.ARZF1
834 VL.ARZF2
836 VL.ARZF3
838 VL.ARZF4
)²+s/(Q
Z Z
Índice/Subíndice
VL.ARZF1
VL.ARZF2
M_01-02-00-000
VL.ARZF3
VL.ARZF4
¿Es de 64 ¿Tiene
Atributos
bits?
No 32 bits No
2πF ) + 1]/ [s²/(2πF
Z
Versión de inicio de objeto
Versión de inicio
signo? de objeto
M_01-03-00-000
)² +s/(Q 2πF ) + 1]
P P P
Kollmorgen | Agosto de 2012
Z
903