Kollmorgen AKD Guía Del Usario página 12

Guía del usuario de AKD | Tabla de contenidos
17.3.3 Guardar o eliminar valores preestablecidos
17.3.4 Importación de valores preestablecidos
17.3.5 Exportación de valores preestablecidos
17.3.6 Escalamiento y ampliación del eje de alcance
17.3.7 Rango manual por eje
17.3.8 Visualización de unidades en el eje Y
18 Usar parámetros y la pantalla terminal
18.1 Terminal
18.1.1 Descripción general
18.1.2 Usar el terminal
18.1.3 Macros
Crear una macro desde los comandos del terminal
Editor de macros
18.2 Visualizar parámetros
18.3 Lista de parámetros
18.4 Guardar/cargar parámetro
18.5 Comparador de parámetros
18.5.1 Selección de parámetros de referencia
18.5.2 Selección de parámetros objetivos
18.5.3 Comparación de visualización
19 Fallas y advertencias
19.1 Mensajes de falla y advertencia
19.2 Mensajes de falla adicionales AKD-T
19.3 Errores de la tarjeta SD
19.4 Eliminar fallas
19.5 Mensajes de error de parámetros y comandos
19.6 Códigos de error y mensajes de emergencia de CANopen
19.7 Falla desconocida
19.7.1 Soluciones
20 Resolución de problemas de la unidad AKD
21 Firmware y actualizaciones del firmware
21.1 Descargar firmware
21.1.1 Compatibilidad de firmware
21.2 Firmware no válido
21.3 Hacer que la unidad funcione en modo de descarga de firmware
21.3.0.1 Descarga forzada del firmware AKD.
22 Diagramas de bloques
22.1 Diagrama de bloques del bucle de corriente
22.2 Diagrama de bloques del bucle de posición/velocidad
23 Manuales del bus de campo
23.0.1 Manuales del bus de campo
23.0.1.1 Comunicación de Modbus de AKD
23.0.1.2 Comunicación de EtherCAT de AKD
23.0.1.3 Comunicación de CANopen de AKD
23.0.1.4 PROFINET de AKD
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Kollmorgen | Agosto de 2012 12